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为了准备学校音乐会的演出，大雄埋头苦练他并不擅长的竖笛。这时，他的面前出现了一位神秘的外星少女米佳，她格外中意大雄吹出来的跑调的笛声，于是米佳引领哆啦A梦和伙伴们来到了以音乐为能量的外星球上的一座音乐

在人类和人造人共存的世界——　　人造人少女 Ruge 与搭档 Naomi 一起，在火星上执行某项任务。　　任务内容是，“消灭与政府敌对的 9 名人造人”。　　人造人少女 Ruge 的战斗故

时间来到2242年，一心想成为漂泊者的奏多遇见了诺娃，一名失去记忆的无用贤士。　　然而，因为诺娃成功地击败终结者，奏多与她成为搭档后，他才明白成为出色漂泊者所该具备的确切条件。

阿凡无意间干扰了时光特警队出任务，现在得和队员莉姆一起回到过去，穿梭各个时空拯救无辜性命，也亲眼见证历史往前推进。